李保江

發布者:蔣璐崢發布時間:2020-04-20瀏覽次數:11233

一、個人簡介

李保江,男,1978年出生,博士,副教授。曾任863課題組長,光啟集團機器人領域負責人、杭州光啟人工智能研究院技術院長,華為中央研究院外聘專家,江蘇集萃深度感知技術研究所專家。在INFORM FUSIONKNOWL-BASED SYSTAPPL SOFT COMPUTIEEE T INSTRUM MEASENG APPL ARTIF INTEL等期刊上以第一作者/通訊作者發表SCI論文31篇(Top期刊論文9篇),以第一發明人獲得發明專利授權5項,獲軍隊科學技術進步二等獎1項。

主持完成4項國家863項目、多項總裝備部項目、1項江蘇省“揭榜掛帥”項目。作為主要技術負責人完成FY-4衛星、高軌XX衛星、XX-3衛星、SAST5000衛星平臺結構分系統研制。作為主要技術負責人完成探月三期對接與樣品轉移分系統地面設備研制。作為負責人完成XX-3飛行器、XX-4飛行器艙門機構分系統研制。作為負責人完成多項機器人、人工智能產品研制。作為負責人牽頭成立杭州光啟人工智能研究院。作為負責人牽頭成立智能決策與控制技術研究所。

二、主要學習與工作經歷

2019.05-至今,上海電機學院,教師、智能決策與控制技術研究團隊負責人

2017.04-2018.12,深圳光啟高等理工研究院,光啟集團機器人領域負責人、資深總師、杭州光啟人工智能研究院技術院長

2006.12-2017.03,上海航天技術研究院,主任研究師

2001.09-2006.12,南京航空航天大學,碩博連讀

2000.08-2001.08,晉城無煙煤礦業集團有限責任公司,技術員

1996.09-2000.07,江蘇科技大學,本科

三、代表性科研成果

[1]Baojiang Li, Liang Li, Haiyan Wang, et al. TVT-Transformer: A Tactile-visual-textualfusionnetworkforobjectrecognition. Information Fusion, 118, DOI: 10.1016/j.inffus.2025.102943, 2025.IF 14.8,中國科學院一區,Top期刊)

[2]Wenlong Wang, Baojiang Li, Xiuyun Liu, et al. ALGGNet: An adaptive local-global-graph representation network for brain-computer interfaces. Knowledge-Based Systems, 311, DOI: 10.1016/j.knosys.2025.113096, 2025.IF 7.2,中國科學院一區,Top期刊)

[3] Baojiang Li, Shengjie Qiu, Haiyan Ye, et al. Motion planning for 7-degree-of-freedom bionic arm: Deepdeterministicpolicygradientalgorithm based on imitation of human action. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 140, DOI: 10.1016/j.engappai.2024.109673, 2025.IF 7.5,中國科學院一區,Top期刊)

[4] Baojiang Li, Shengjie Qiu, Jibo Bai, et al. Interactive learning for multi-finger dexterous hand: A model-free hierarchical deep reinforcement learning approach. Knowledge-Based Systems, 295, DOI: 10.1016/j.knosys.2024.111847, 2024.IF 7.2,中國科學院一區,Top期刊)

[5] Baojiang Li, Shengjie Qiu, Jibo Bai, et al. Grasp with push policy for multi-finger dexterity hand based on deep reinforcement learning. Applied Soft Computing, 167, DOI: 10.1016/j.asoc.2024.112365, 2024.IF 7.2,中國科學院一區,Top期刊)

四、主要社會學術團體兼職

中國宇航協會會員、上海市宇航學會會員

五、主要研究方向

1、智能機器人、智能航天器的總體設計與控制

2、深度學習、強化學習等人工智能理論與應用

3、多模態信息融合理論與應用

六、在研項目

1、江蘇省“揭榜掛帥”項目,基于人工智能的交通信號燈故障智能綜合檢測系統與路口行人態勢監測系統的研發,項目負責人

2、企業橫向項目,fNIRS探針信號采集智能處理系統,項目負責人

3、企業橫向項目,基于機器視覺的典型器件檢測技術研究,項目負責人

4、基于感知融合與協同控制的智能多自由度手臂研發與產業化,項目負責人

七、聯系方式

郵件地址:nuaalbj@163.com




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