一、個人簡介
蔡軒，男，1990年5月出生，漢族，上海，博士，講師，上海電機學院電氣學院自動化系教師。
二、主要學習與工作經歷
2012年于上海電機學院獲自動化專業學士學位；2015年于上海理工大學獲控制工程專業碩士學位；2020年于上海理工大學獲控制科學與工程專業博士學位。2021年進入上海電機學院電氣學院任教。
三、代表性科研成果
主要從事基于自適應動態規劃的數據驅動控制、約束系統控制以及多智能體分布式控制等方向的研究工作。主持和參與了多項國家級、省部級科研項目及企業合作項目。迄今已在國際權威期刊發表SCI論文23篇，部分代表性論文如下：
[1]. Xuan Cai, Gang Wang and Shuxin Liu, Distributed data-driven optimal synchronisation of multi-agent systems with input saturation, International Journal of Control, 2025: 1-17.
[2]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Shuxin Liu, Guochu Chen, and Gang Wang, Optimal output tracking control of linear discrete-time systems with unknown dynamics by adaptive dynamic programming and output feedback, International Journal of Systems Science, 2022, 53(16): 3426-3448.
[3]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Gang Wang, Luyan Xu, Jiehan Liu, and Zhihua Zhang, Leader-following consensus control of position-constrained multiple Euler-Lagrange systems with unknown control directions, Neurocomputing, 2020, 409: 208-216.
[4]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Gang Wang, Yu Li, Luyan Xu, and Zhihua Zhang, Distributed low-complexity output feedback tracking control for nonlinear multi-agent systems with unmodeled dynamics and prescribed performance, International Journal of Systems Science, 2019, 50(6): 1229-1243.
[5]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Gang Wang, and Dengyu Liang, Distributed consensus control for second-order nonlinear multi-agent systems with unknown control directions and position constraints, Neurocomputing, 2018, 306: 61-67.
四、主要社會學術團體兼職
擔任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，International Journal of Control，ISA Transactions，Journal of the Franklin Institute，International Journal of System Science等多個國際期刊的特邀評審。
五、主要研究方向
1.自適應動態規劃與強化學習
2.非線性系統分布式控制
3.無人系統自主智能控制與優化
六、在研項目
具有位置約束的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制(合同費用30萬元)；
七、聯系方式
郵件地址：caix@sdju.edu.cn