一、個人簡介
樊寬剛，1981.12，工學博士（后），教授，博士生/碩士生導師。目前已主持及參與國家、省部級、校級及橫向課題43項，其中主持國家級項目3項，省級重大項目2項，省級重點項目1項，市揭榜掛帥項目1項；發表相關論文93篇，其中SCI、EI檢索論文76篇(SCI論文37篇，EI期刊論文13篇，會議EI論文26篇)，申報發明專利68項，PCT專利4項，已授權發明專利40項（應用9項，轉讓22項，美國專利1項），6項發明專利作價入股公司，確權軟件著作權67項（應用10項，轉讓20項），出版專著4部。
二、主要學習與工作經歷
2025.07-至今 上海電機學院教授；
2021.12-2025.06江西理工大學 教授；
2015.11-2021.11江西理工大學副教授；
2011.06-2015.10江西理工大學校內副教授；
2018.01-2019.02美國加州大學戴維斯分校（UC,Davis） 電子與計算機工程訪問學者；
2015.06-2017.06北京大學深圳研究生院信息工程學院 訪問學者；
2012.03-2014.06中國科學院自動化所（北京）控制科學與工程 博士后；
2008.09-2011.07吉林大學 儀器科學與技術 博士；
2006.09-2008.07吉林大學 儀器科學與技術 碩士；
2002.09-2006.07吉林大學 電氣工程及其自動化 本科。
三、代表性科研成果
（1）發表部分SCI論文
[1]Tai Huang,Kuangang Fan*,Wen Sun. Density Gradient-RRT: An Improved Rapidly Exploring Random Tree Algorithm for UAV Path Planning[J]. Expert Systems with Applications, 2024.10.15, 252: 124121.（SCI一區top，IF8.5）DOI: 10.1016/j.eswa.2024.124121.
[2]Kuangang Fan*，Haonan Hou, Yaofeng Tang, Pingchuan Liu. Orthogonality Constrained Analytic CMA for Blind Signal Extraction Improvement[J]. Signal Processing, 2023.04, 205（2023）:108880.DOI: 10.1016/j.sigpro.2022.108880.中國科學院二區，IF4.5
[3] Wenshuai Wang ,Kuangang Fan*,Qinghua Ouyang, Ye Yuan. Acoustic UAV Detection Method based on Blind Source Separation Framework[J]. Applied Acoustics, Australia, 2022.10:200 (2022) 109057.（SCI二區，IF3.4）DOI:10.1016/j.apacoust.2022.109057
[4] Yiwei Xu,Kuangang Fan*, Qian Hu, Xuetao Zhang. Positioning of Suspended Permanent Magnet Maglev Trains Using Satellite-Ground MultSensor Fusion[J]. IEEE Sensors, 2024.04, 2024, 24(10): 16916-16825.（SCI二區，IF4.3）
[5] Tai Huang,Kuangang Fan*, Wen Sun, Weichao Li , Haoqi Guo. Potential-Field-RRT: A Path-Planning Algorithm for UAVs Based on Potential-Field-Oriented Greedy Strategy to Extend Random Tree[J]. Drones, 2023, 7(5): 331.（SCI2區, IF 5.5）
[6] Lizhi Xiong,Kuangang Fan*. UAV acoustic adaptive filtering based on MFDE-LOF fundamental frequency filtering and PSO-VMD harmonic reconstruction. Applied acoustics, 2025.12.05, 240: 110923.（SCI二區，IF3.6）https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2025.110923
[7] Jizan Zhu,Kuangang Fan*, Qing He,Jingzhen Ye, Aigen Fan. Two-Dimensional Real-Time Direction-Finding System for UAV RF Signals Based on Uniform Circular Array and MUSIC-WAA[J]. Drones,2025.04.08, 9(4): 278.（SCI三區，IF4.8）
[8]Peiao Tan, Kuangang Fan*, Yuhang Chen. Blind source separation of partially correlated source base on CMA[J], IEEE Sensors Journal, 2024.11.15,24（22）：37209-37217.（SCI二區，IF4.3）DOI:10.1109/JSEN.2024.3450585
（2）授權部分發明專利
[1]Kuangang Fan, Wenshuai Wang, Pingchuan Liu, Jie Yang, Yuhang Chen.Permanent-Magnet Magnetic Levitation Rail Transit Control System Based On 5G Communication Technology.（美國專利）
[2]樊寬剛，侯浩楠，孫文，別同.一種無人機的攔截系統以及攔截方法. 2022.08.04，中國，ZL202210461362.5，2023.05.09授權.
[3]樊寬剛，侯浩楠，楊春榮.用于多旋翼無人機定位跟蹤的常模信號盲估計方法及系統, ZL202211385592.4，中國，2022.11.07申請，2023.05.17授權,（授權）
[4]樊寬剛，李娜，陳宇航，楊杰，楊斌.一種基于深度學習的車輛檢測與識別方法，ZL202010347978.0，2020.04.28申報，2023.07.15授權.
[5]樊寬剛，劉亞輝,胡凌風,魏麗兵.磁懸浮軌道交通運行控制方法及控制系統，ZL202210058449.8，2022.01.19申請，2023.08.18授權，（授權）
[6]樊寬剛，唐耀鋒，別同，雷爽，孫文.一種針對未知信號的陸空立體式定位系統及方法，2022.01，中國，ZL202210006462.9，2024.03.29授權。
[7]樊寬剛,魏麗兵,楊斌,胡凌風,吳子為.一種磁懸浮車輛的自抗擾懸浮控制方法,2022.10.25，申請，ZL202211313712.X, 2024.08.16授權。
[8]樊寬剛，吳子為，李偉超，魏麗兵，陳宇航.基于麻雀搜索算法的線性自抗擾控制器的參數整定方法，2022.06.07申請，ZL202210637483.0，2024.10.18授權。
[9]樊寬剛，王永超，崔俊鋒，熊光華，吳子為，李偉超，吳春曉，張天賦.一種磁懸浮列車的導向輪壓力測試系統與方法，2022.11.16申請，中國，ZL202211427041.X，2024.10.22，授權
[10]樊寬剛,李偉超,吳子為,楊斌,楊杰,胡海林,郭濠奇.一種永磁磁懸浮控制方法及系統，2022.11.16，中國，ZL202211425718.6，授權.
[11]樊寬剛，別同，唐耀鋒，雷爽，王永超.一種基于點云的多旋翼無人機跟蹤攔截方法及系統,中國，ZL202210829018.7，2022.07.15，2023.04.07授權.
[12]樊寬剛，唐耀鋒，別同，侯浩楠，楊春榮.一種信號發射源定位系統、方法、電子設備及存儲介質.2022.07.29,中國，202210904278.6，2025.06.02授權.
四、主要社會學術團體兼職
國家自然科學基金網評專家，江西省、河北省、貴州省、湖南省科技廳項目評審專家，IEEE Member，中國自動化學會會員，Signal Processing，Mechanical Systems and Signal Processing，Complex & Intelligent Systems，MEASUREMENT等多個一區和二區期刊的評審專家。
五、主要研究方向
研究領域：無人機反制攔截，無人機控制，無人自主控制系統；
研究方向：智能控制，信號處理（圖像處理，聲音信號處理，信號跟蹤與定位），人工智能，路徑優化。
六、在研項目
[1]國家自然科學基金項目,小型多旋翼無人機全方位立體式深度攔截機理及關鍵技術研究（62363014），32萬，2024.01-2027.12.在研
[2]江西省科技廳自然科學基金重點項目，基于多傳感器—星基融合的懸掛式稀土永磁磁懸浮列車定位機理研究（20232ACB202001），2023.07-2026.06，20萬元，在研.
[3]九江市揭榜掛帥項目（同方電子），入侵無人機聲學探測定位技術（2023ZD194），200萬，2023.10-2025.10，在研
[4]山東省臨沂市創新領軍人才，2025.01-2027.12,50萬元。
[5]短距離無線電設備檢測與評估工信部重點實驗室開放課題，基于多模態融合的低空無人機識別技術研究，2024.11-2026.03，10萬元.
七、聯系方式
Email：kuangangfriend@163.com