答辯時間：2025年12月26日8:30-12:00
答辯地點：臨港校區電氣樓301室
答辯課題：
序號 | 學生姓名 | 論文題目 |
1 | 陳超 | 基于強化學習的變電站巡檢的動態任務規劃 |
2 | 程豪杰 | 基于LMPC的變電站巡檢機器人軌跡跟蹤方法研究 |
3 | 沈培 | 基于強化學習的多變電站巡檢機器人多任務路徑規劃方法研究 |
4 | 李詠 | 基于視覺的變電站智能巡檢技術研究 |
5 | 陳俊豪 | 基于視覺的復雜環境下光伏發電板故障診斷方法研究 |
6 | 鄭樾棟 | 三電平雙有源半橋DC-DC變換器控制策略研究 |
7 | 潘德偉 | 基于無感控制下的永磁同步電機電流諧波抑制策略 |
8 | 韓昂 | 三電平對稱Buck-Boost變換器及其控制策略研究 |
9 | 魯柯昶 | 基于多傳感器融合與深度學習的變電站設備在線狀態感知與預測預警研究 |
10 | 劉子同 | 基于A-ECMS的氫能源動力無人機能量管理策略研究 |
11 | 張佳瑋 | 基于行波暫態特征優化的配網接地故障定位研究 |
12 | 杜吉偉 | 基于光纖MEMS氫敏傳感的儲能鋰電池熱失控監測技術研究 |
13 | 路宇潔 | 基于SOC均衡的光儲并網逆變器VSG自適應控制策略研究 |
14 | 黃家駿 | 基于分布式光纖傳感的超導電抗器線圈熱穩定性研究 |
15 | 潘湘林 | 質子交換膜燃料電池供氫系統建模與控制策略研究 |
16 | 張晉 | 基于SIC模塊的動態測試研究 |
17 | 金士彥 | 基于ISH5N1算法的復雜戰場下的多無人機協同路徑規劃 |
18 | 張如尚 | 基于空對空視角下無人機目標的識別與跟蹤算法研究 |
19 | 賈宏旭 | 基于MPC的四旋翼無人機移動目標跟蹤控制算法研究 |
20 | 劉恒 | 基于執行器故障的四旋翼無人機容錯控制策略研究 |
答辯委員會成員 | |
職務 | 姓名 |
主席 | 賈雅君 |
委員 | 耿福海 |
委員 | 付曉剛 |
委員 | 李夢達 |
委員 | 王叢佼 |
委員 | 張威 |
委員 | 左東升 |
秘書 | 解敬 |
歡迎感興趣的老師及研究生聆聽！